Высоке-Мито заложили как королевский город на важной торговой дороге. Регулярная планировка с большой площадью и воротами помогала организовать рынок и оборону. Средневековые стены пережили пожары и перестройки, а часть ворот сохранилась до наших дней. В XX веке город прославило кузовное производство Содомка, чьи автомобили и автобусы стали отдельной страницей чешской промышленности. Современный Высоке-Мито бережно соединяет транспортную историю, готические следы и живую городскую площадь, удобную для короткой остановки между Пардубице и Литомышлем.