Рокицани впервые упоминается в XII веке и быстро вырос благодаря положению на дороге между Прагой и Баварией. Торговля и ремесло поддерживали городскую жизнь, а укрепления защищали площадь и подъезды. В последующие века местная экономика всё сильнее связывалась с добычей железной руды и металлургией. Ратуша и храмы переживали перестройки, войны и пожары, сохранив исторический центр. После Второй мировой войны район стал важным для понимания демаркации и оборонных планов Чехословакии, что отражено в специализированном музее. Современные Рокицани соединяют промышленное наследие, краеведение и лесной отдых. Городская роль изменилась от крепостного торгового пункта к региональному сервисному центру, но железная дорога по-прежнему поддерживает его доступность. Посетителю стоит оставить время не только на площадь, но и на музейную работу с памятью о XX веке.