Челаковице развивались на переправе через Лабу и долго оставались небольшим земледельческим и ремесленным поселением. В XVI веке здесь укрепили городскую крепость, позднее перестроенную и приспособленную под музей. Река поддерживала рыболовство, торговлю и связь с Прагой, а железная дорога ускорила рост в XIX столетии. В XX веке город стал частью пражской агломерации, не потеряв собственного центра и речной окраины. Сегодня Челаковице интересны как спокойный полабский город: музей, площадь, церковь и зелёные берега складываются в маршрут на один день.