Роуднице выросла у переправы через Лабу; письменные упоминания поселения относятся ко второй половине XII века. В Средние века здесь находилась резиденция пражских епископов. Епископ Ян IV из Дражиц в первой половине XIV века основал монастырь августинских каноников, а каменный мост, построенный в 1333 году, изменил ход торговых дорог. Во время Тридцатилетней войны мост был разрушен. С 1603 года поместьем владели Лобковицы, с которыми связан нынешний замковый ансамбль. Речной путь, земледелие и виноградники поддерживали хозяйство Полабья; с конца XIX века Роуднице развивалась как современный город и центр района Подржипско. Замок, монастырская история и берег Лабы показывают разные этапы её прошлого. Гора Ржип важна для чешских преданий, но находится вне города.