Письменное упоминание Усти относится к 1056 году, а до 1249 года поселение получило статус королевского города при Вацлаве I. Положение на Эльбе обеспечило торговлю, речные перевозки и связь с северными землями. Средневековое укрепление постепенно менялось, а замок Стршеков контролировал речную долину. Войны и пожары неоднократно разрушали застройку, после чего центр восстанавливался в новых стилях. Во второй половине XIX века быстрое развитие угольной, химической и машиностроительной промышленности превратило город в один из важнейших индустриальных центров Богемии. Железная дорога, порт и трамвай усилили его роль, но вместе с фабриками выросли экологические проблемы. В XX веке военные события, послевоенное переселение и реконструкции заметно изменили население и архитектуру. Университет и новые культурные учреждения постепенно расширили городскую повестку. После 1989 года промышленное наследие стало частью туристического рассказа, а долина получила маршруты для спорта и отдыха. Сегодня Усти соединяет память о производстве, речной логистике и природный потенциал северной Чехии.