Историческое ядро Куржима возникло на возвышении, где позже стояли церковь и замок. Основание церкви святой Марии Магдалины относят к 1226 году; в 1766-1772 годах её перестроили в позднебарочном стиле. Замок вырос из прежней крепости и с 1547 года служил резиденцией управляющих владениями города Брно. Куржим расширялся вдоль реки Куржимки, а южнее возникла застройка района Подгори. В XIX веке поселение пережило разрушительные пожары 1825 и 1832 годов; городская школа появилась в 1845-м. В XX веке связь с Брно и промышленное развитие заметно изменили его масштаб. Во время Второй мировой войны предприятие Zbrojovka планировало перевести производство в штольни внутри холма Заруба, чтобы уменьшить риск от воздушных налётов. Полностью производственный план не осуществили, но на рубеже апреля и мая 1945 года подземные помещения дали убежище двум-трём тысячам жителей Куржима и окрестных сёл. В 2018 году город осуществил проект оборудования штолен для посетителей. Сейчас старый замок используется учебным заведением, а штольни сохраняют конкретную память о военном этапе городской истории.