Ранкагуа выросла из испанской Вилья-Санта-Крус-де-Триана, основанной в 1743 году Хосе Антонио Мансо де Веласко в долине Качапоаль. Регулярная планировка, площадь и дома с внутренними дворами отражали модель колониального поселения, обслуживавшего сельские поместья и дороги между Сантьяго и югом. В октябре 1814 года в городе произошло сражение при Ранкагуа: поражение патриотов открыло испанцам путь к Сантьяго и стало частью периода Реконкисты. После победы независимых войск город восстановил политическое значение, а площадь получила имя героев. В XIX веке развитие сельского хозяйства, торговли и железной дороги связало Ранкагуа с портами центральной долины. На востоке рос медный район Эль-Теньенте, и горные разработки всё сильнее влияли на рабочие места, транспорт и региональные финансы. В XX столетии Ранкагуа стала административным центром, а её улицы пережили реконструкции после землетрясений, характерных для центрального Чили. Старые дома музея и церковь Ла-Мерсед сохранили материальные следы колониального и республиканского периодов. Сегодня город обслуживает аграрную долину, медную промышленность, винодельческий туризм и поездки к Сьюэллу, где промышленный ландшафт поднят высоко в Кордильеры.