До европейского освоения бухта использовалась прибрежными народами как естественная гавань и место обмена. В колониальный период Вальпараисо развивался вокруг порта, но долго оставался менее значимым, чем Сантьяго и Лима. После независимости Чили город стал главным торговым узлом тихоокеанского побережья, особенно в XIX веке, когда суда между Атлантикой и Тихим океаном проходили через Магелланов пролив до открытия Панамского канала. Британские, немецкие, итальянские и другие общины оставили след в архитектуре, торговле, школах и пожарной службе. Рост порта потребовал освоения склонов: появились лестницы, подпорные стены, узкие улицы и механические лифты, связывающие равнину с холмами. Землетрясения, пожары и штормы неоднократно разрушали кварталы, но город восстанавливался, сохраняя смешение материалов и стилей. После открытия Панамского канала в 1914 году часть транзитной торговли ушла, а портовая экономика перестроилась. В XX столетии Вальпараисо стал центром университетов, военно-морских учреждений, искусства и политической жизни. В 2003 году исторический квартал получил статус Всемирного наследия за исключительную портовую городскую среду эпохи ранней глобализации. Современные программы наследия пытаются совместить сохранение склонов, повседневную жизнь жителей и культурный туризм. Поэтому история Вальпараисо читается не только в музеях, но и в маршруте между водой, площадью и холмами.