До испанского освоения долина Курико была частью культурных и сельскохозяйственных сетей центрального Чили, а её название обычно связывают с мапудунгун и значением «чёрная вода». Город основал губернатор Хосе Антонио Мансо де Веласко 9 октября 1743 года как San José de Buena Vista de Curicó, реагируя на просьбы местных жителей и необходимость упорядочить поселения долины. Вокруг площади сформировалась регулярная городская структура с административными зданиями, церковью, торговыми домами и жильём. Во второй половине XIX века Курико получил статус города и вырос благодаря железной дороге, торговле и сельскохозяйственным рынкам. Виноградники и переработка фруктов превратили долину в важный аграрный район, а город стал центром провинциальных услуг. Землетрясения 1906, 1928, 1985 и 2010 годов повреждали здания; исторический центр сочетает сохранённые элементы и восстановленную архитектуру. В XX веке железная дорога и Ruta 5 усилили связи с Сантьяго и югом, а винодельческая отрасль вышла на международный рынок. Праздник сбора винограда стал заметным культурным событием с музыкой, ремеслом и гастрономией. Cerro Condell и Alameda сохранили общественную роль. Сегодня Курико соединяет аграрную экономику и туризм: сюда приезжают на дегустации, за тортас куриканас и для поездок в Андские долины.