Территория нынешнего Линареса до колонизации входила в мир земледельческих и кочевых связей центрального Чили, а её реки определяли маршруты и хозяйство. В XVIII веке испанские власти стремились собрать рассеянное население в регулярных поселениях и усилить управление внутренними долинами. По указу губернатора Амбросио О’Хиггинса Линарес был основан 23 мая 1794 года как Villa San Ambrosio de Linares; город получил имя в честь интенданта Франсиско де ла Матта Линареса. Площадь, церковь, кабильдо и жилые кварталы сформировали классическую сетку колониальной виллы. Война за независимость затронула регион: в апреле 1813 года взятие площади Линареса стало одним из эпизодов военной кампании Бернардо О’Хиггинса. После независимости поселение росло как центр торговли, земледелия и провинциального управления. В 1873 году была создана провинция Линарес, а городская корпорация получила современную муниципальную форму. Железная дорога и дороги через продольную долину связали его с Талькой, Сантьяго и югом, ускорив вывоз зерна, фруктов и вина. В XX веке к торговой функции добавились школы, культурные учреждения и музейная работа. Землетрясения неоднократно меняли общественные здания, однако площадь и прямоугольная планировка сохранили историческую читаемость. Сегодня Линарес соединяет аграрную экономику, ремесленную память и доступ к менее освоенным ландшафтам восточного Мауле.