Хельсингёр вырос благодаря контролю узкого Эресунна и сбору пошлины с проходящих судов. Средневековый город торговал с Балтикой, а замок Кронборг при Фредерике II превратился в мощную ренессансную крепость. Пошлина обеспечивала доход датской короны до середины XIX века, а город развивался вокруг порта, верфей и купеческих улиц. После отмены пошлины морская торговля и промышленность продолжили менять набережную. В XX веке часть верфей закрылась. В 2013 году у старого сухого дока открылся новый Морской музей Дании. Литературный образ Гамлета сделал Кронборг международным символом, но город сохраняет и собственную историю паромов, рыбаков и рабочих. Сегодня Хельсингёр соединяет замок, морскую археологию, современный порт и повседневную жизнь северного побережья.