Хольстебро развивался как торговое поселение у переправы через Сторо и постепенно стал важным рынком западной Ютландии. Река обеспечивала связь между внутренними районами и побережьем, а торговые улицы формировали центр. В XIX-XX веках железная дорога, промышленность и сельское хозяйство расширили город. После Второй мировой войны Хольстебро сознательно инвестировал в культуру и публичное искусство, поэтому скульптуры появились на площадях, у магазинов и мостов. Эта политика превратила обычный торговый центр в заметный культурный город региона. Современный маршрут продолжается за пределами города: Ниссум-фьорд показывает природу и птиц, Нёрре-Восборг - усадебную историю, а Хьерл-Хеде - быт и ремёсла прошлого. Связь между рекой, искусством и сельским окружением остаётся главной особенностью Хольстебро.