Хорсенс прежде всего известен FÆNGSLET - бывшей государственной тюрьмой, превращённой в музей с оригинальными коридорами, камерами и историями заключённых. Industrimuseet показывает индустриализацию через машины, рабочие места и быт, а Horsens Kunstmuseum связан с современными датскими художниками, включая Михаэля Квиума. Город также ассоциируется с крупными концертами, средневековым фестивалем и именем исследователя Витуса Беринга. Фьорд и зелёные окрестности добавляют прогулочный слой. Хорсенс интересен не парадной архитектурой, а тем, как промышленное наследие стало частью современной городской культуры.