Вайле вырос из средневекового поселения у переправы и торговых путей, а его название связывают с древним словом, обозначавшим брод. В Средние века гавань и реки поддерживали торговлю, ремёсла и связь с внутренними районами Ютландии. В XIX веке промышленность, текстильные фабрики и железная дорога ускорили рост города и изменили его долинный ландшафт. После Второй мировой войны Вайле расширялся за пределы старого ядра, но сохранял связь с фьордом и лесами. В XXI веке бывшие промышленные и портовые пространства стали площадкой для новой архитектуры, а Fjordenhus, открытый в 2018 году, закрепил репутацию города как места смелого дизайна. Параллельно развивались музеи, культурные маршруты и прогулочная инфраструктура вдоль воды. Сегодня исторический центр, промышленное наследие и современная набережная читаются как последовательные слои одного регионального города Дании.