Калуннборг основал Эсберн Снаре в XII веке как укреплённый город у фьорда, связанный с королевской властью и морскими путями. Церковь Богоматери с пятью башнями стала символом Хвидской семьи и средневекового политического центра. Верхний город сохранял оборонительную и административную функцию, а гавань обеспечивала торговлю и связь с западными берегами Зеландии. В последующие века крепости менялись, но город оставался портом, рынком и промышленным узлом. Индустриальное развитие XX века расширило нижнюю часть города, не уничтожив исторический холм. Полуострова Руснес и Аснес сохранили сельский и прибрежный характер, благодаря чему маршрут не заканчивается в старом центре. Сегодня Калуннборг соединяет редкую средневековую архитектуру, фьордовый порт и открытые дороги к маякам, скалам и небольшим деревням.