Поселение Кейлы выросло на реке и торговых путях западной Харьюмаа; письменные упоминания относятся к средневековому периоду. Церковь Святого Михаила формировала духовный и общественный центр округи, а рядом развивалась усадьба, в главном здании которой сегодня размещается музей Харьюмаа. Археологические находки из Кейлы и окрестностей показывают, что территория была освоена задолго до современного города. В XIX веке усадебная и приходская жизнь существовали рядом с развитием дорог и торговли, а железная дорога позднее усилила роль Кейлы как связующего пункта между Таллинном и западными районами. В XX веке город пережил административные изменения, войну и советскую перестройку, но церковь, усадебное здание, речной ландшафт и станция сохранили связь с прежней структурой. После восстановления независимости музейная работа стала рассказывать историю не только помещичьего дома, но и более широкого Харьюмаа - через археологию, локальные сообщества и природное наследие. Современная Кейла остаётся жилым городом, а не музейным заповедником: исторические точки соседствуют с обычными кварталами, школами и транспортом. Для путешественника это означает, что старый центр лучше воспринимать в связке «музей - церковь - река», а водопад Кейла-Йоа рассматривать как отдельную страницу общей региональной истории.