История Абья-Палуоя связана с двумя поселениями - Абья и Палуоя, которые развивались на торговой дороге Мульгимаа. Плодородные земли сделали местных фермеров сравнительно зажиточными, а во второй половине XIX века торговля льном помогла региону быстро модернизироваться. В городе появились кооперативы, почта, молочная деятельность и учреждения образования. Абьяский музей, открытый в 1999 году, собирает материалы о местных жителях, школах, спорте, пожарных, дорогах, льняной фабрике, молочном производстве и усадьбах. В начале XX века бывшая фабрика в Абья-Ванамыйза считалась одной из самых современных льняных фабрик Российской империи. После советского периода и административных реформ Абья-Палуоя стала центром новой волости Мульги, сохранив культурную роль всего исторического региона. Мульгский диалект, костюм и блюда пережили смену экономик благодаря фестивалям, музеям и общественным инициативам. Сегодня город представляет Мульгимаа не как музейный декор, а как живую местную идентичность с современной школой, предприятиями, кафе и маршрутами по долине Халлисте.