Название Пайде связано с эстонским словом paes, известняком, из которого построен замок. Каменную крепость Ливонский орден начал возводить на холме Валлимяги в 1265 году; башня стала частью оборонительного комплекса и одним из ранних каменных орденских сооружений Эстонии. В немецкой традиции город назывался Виттенштайн, а его положение на путях через центральную Эстонию поддерживало торговое и военное значение. Замок неоднократно страдал во время войн, в том числе в Ливонской войне, и со временем превратился в руины, тогда как башня Валлиторн была сохранена и восстановлена. Городской статус Пайде закрепился в средневековый период, а позднее город развивался как административный центр Ярвамаа. В XIX-XX веках здесь формировались школы, культурные учреждения и транспортные связи с другими городами Эстонии. Советский период изменил застройку и публичные функции центра, но замковый холм остался главным историческим ориентиром. После восстановления независимости башню приспособили под центр времени Виттенштайн, где история показана через свет, звук, предметы и последовательное путешествие по эпохам. Сегодня руины, церковь, площадь и музеи позволяют читать прошлое Пайде слоями, не отделяя средневековый замок от более поздней городской жизни.