Параньяке вырос на берегу Манильского залива из рыбацкого и торгового поселения, которое в испанских источниках связывают с названием Паланьяг. Историко-экологический материал государственного DENR относит начало городского поселения к 1572 году. В колониальный период религиозный центр сложился в нынешней Ла-Уэрта у прихода Святого Андрея. Эта традиция продолжается в действующем соборе, хотя нынешнее здание и его инфраструктура отражают последующие перестройки. Соседний Лас-Пиньяс отделился от прихода Параньяке в XVIII веке; его история бамбукового органа не является историей Параньяке. В XX веке овощеводческие и прибрежные районы постепенно уступали место плотной городской застройке, торговле и транспортным коридорам южной части метро Манилы. Бакларан развился как самостоятельный паломнический район вокруг редемптористского храма Богородицы Неустанной Помощи. Закон 8507, подписанный 13 февраля 1998 года, преобразовал муниципалитет в высокоурбанизированный город Параньяке и зафиксировал его границы. Новые районы у Манильского залива соседствуют с прибрежным природным наследием: Las Piñas-Parañaque Wetland Park получил защиту по национальному природоохранному законодательству. Здесь история города включает не только здания, но и изменение береговой среды; DENR регулирует деятельность в охраняемой зоне для сохранения мигрирующих птиц и экосистем.