Название Nokia впервые зафиксировано в связи с местной усадьбой в 1505 году. Район долго оставался частью большого сельского прихода Пирккала, однако река и дороги делали его стратегическим. В 1596-1597 годах окрестности стали одним из мест Крестьянской войны, известной как Дубинная война. Индустриальная эпоха началась в 1860-х: горный инженер Фредрик Идестам основал древесномассную фабрику у Эмякоски. В 1871 году появилась Nokia Aktiebolag; её старейшие сохранившиеся здания находятся на Техдассаари. Для производства построили мосты, телеграф, телефонную линию и электростанцию. Железная дорога пришла в 1895 году. В 1904 году сюда переместилась Финская резиновая фабрика, а соединение бумажной, резиновой и кабельной компаний позже создало промышленную группу Nokia. Посёлок Нокиа стал самостоятельным в XX веке, получил статус торгового посёлка в 1937 году и города в 1977 году. Хотя штаб-квартира технологической корпорации давно находится в другом месте, промышленная преемственность сохраняется в шинном производстве и городском ландшафте.