История Куопио связана с торговым поселением на берегу Каллавеси и церковной организацией Восточной Финляндии. В 1653 году здесь упоминается городское основание по инициативе генерал-губернатора Пера Браге, но официальной датой города считают 17 ноября 1775 года, когда Густав III учредил Куопио столицей губернии Саво-Карелия. В 1788 году появилась первая тривиальная школа, а в XIX веке город стал заметным центром финноязычного образования и культуры. Сайменский канал открыл водный путь к морю, затем железная дорога Саво, завершённая в 1889 году, усилила связь с югом. Во время российского периода здесь развивались торговля, ремёсла и национальное движение. После войн в город приехали переселенцы из Карелии, а в 1966 году возникло высшее учебное заведение, позднее ставшее университетом. Современный Куопио соединяет рыночную традицию, университет, озёрную экономику и туризм.