Название Варкаус встречается в савонских документах 1526 года, однако промышленная глава началась значительно позже. В конце XVIII века на Пяйвиёнсаари действовали армейский склад и военно-морская база Лайвалинна. 20 апреля 1815 года Сенат разрешил Густаву Вреде основать железоделательное предприятие у порогов Хурускоски и Эммякоски; производство запустили в 1820 году, но местная озёрная руда оказалась низкого качества. Владельцы менялись, развивая лесопиление, машинные мастерские и судостроение. Важнейшим инфраструктурным проектом стал первый шлюзованный каменный канал Тайпале, завершённый в 1840 году. В 1909 году предприятие приобрела A. Ahlström Oy и сделала ставку на комплексную деревообработку. Компания строила фабрики, электростанцию, жильё, школы, медицинские и социальные учреждения. Братья Ивар и Валтер Томэ создали в 1913 году первый генеральный план, воплощённый с 1916-го; районы разделялись по фабричной иерархии, но объединялись бульваром Ахлстрёминкату. В 1929 году Варкаус стал самостоятельным торговым посёлком и принял часть муниципальных функций компании. Статус города получен в начале 1962 года. Производство позднее перешло к Enso-Gutzeit, а затем менялось вместе с глобальной лесной промышленностью. Новый глубоководный канал Тайпале построили в 1962-1967 годах. Несмотря на сокращение традиционных рабочих мест, город сохранил инженерные, энергетические и деревообрабатывающие предприятия, поэтому его наследие остаётся действующим, а не музейным кварталом без производства.