Гранкулла возникла в начале XX века как поселение вилл, развивавшееся благодаря железной дороге и близости Хельсинки. В 1906 году компания AB Grankulla начала распродажу участков под загородные дома, а в 1920 году поселение получило статус торгового местечка. Финское название Kauniainen закрепилось в 1949 году, а городские права появились в 1972-м. С 1936 года муниципалитет официально двуязычен. Вместо плотной городской перестройки здесь сохранялись крупные участки, сады и лесные связи; поэтому сегодняшняя прогулка показывает не один исторический квартал, а вилльный ландшафт. Озеро Gallträsk и болотный участок Träskmossen пережили развитие пригородов как важные природные зоны. Современная Гранкулла остаётся самостоятельным малым городом внутри Эспоо, с быстрым доступом к столице и спокойным жилым характером.