Территория Каухавы формировалась как сельский приход Южной Остроботнии, где земледелие сочеталось с домашними ремёслами. Во второй половине XIX века производство тканей и ножей стало выходить за рамки местного потребления. Мастера Юхо Кустаа Ламми и Иисакки Ярвенпяя помогли сформировать узнаваемый каухавский тип puukko, а мастерская Ярвенпяя превратилась в промышленное предприятие. Открытие железнодорожного сообщения в 1880-х годах облегчило торговлю и укрепило центр у станции. В 1929 году в Каухаве начала действовать авиационная школа, позже ставшая важнейшей частью подготовки финских военных лётчиков; её присутствие влияло на городскую жизнь до переноса обучения в Тиккакоски в 2014 году. После войны развивались сельскохозяйственное машиностроение и деревообработка. Современный муниципалитет появился в 2009 году, когда Каухава объединилась с Алахярмя, Юлихярмя и Кортесъярви. Это решение соединило разные локальные традиции: ремесло ножевщиков, культуру Хярмя, память о егерях и авиационное наследие, но не устранило географическую разобщённость четырёх центров.