Шарлевиль основал в 1606 году итальянский князь Шарль де Гонзага как новую резиденцию и торговый город. Регулярная сетка улиц, единые фасады площади Дукаль и близость Мааса отражали барочный проект идеального города. Соседний Мезьер возник раньше как пограничная крепость, защищавшая переправу и дорогу к северу. Военные конфликты неоднократно перестраивали его стены, а после утраты стратегического значения часть укреплений исчезла. В XIX веке промышленность и железная дорога связали оба центра с Реймсом и Бельгией. Поэт Артур Рембо родился в Шарлевиле в 1854 году, и его биография стала важной частью городской идентичности. В 1966 году Шарлевиль и Мезьер объединились в одну коммуну. Вторая половина XX века принесла реставрацию площади, создание музеев и международный фестиваль марионеток, основанный в 1961 году. Сегодня город показывает одновременно княжескую геометрию, пограничную военную историю и современное сценическое искусство. Набережные Мааса и восстановленные кварталы помогают связать эти разные пласты в одном маршруте.