История Баньё начинается с сельского поселения на южной дороге из Парижа, где известняк, виноградники и церковные владения определяли местную жизнь. Церковь Сен-Эрмеланд построена на месте более раннего здания, упоминаемого с XI века; её хор и портал относятся к средневековой перестройке, а колокольня старше нефа. В XVIII веке в городе появились загородные дома состоятельных парижан, включая дом Ришельё, окружённый парком. Каменоломни давали строительный материал для Парижа, но постепенно создавали подземные пустоты и ограничения для застройки. После Французской революции церковные и аристократические владения меняли назначение, а старая мэрия и пресвитерий продолжали служить общественным нуждам. В XIX-XX веках Баньё быстро превратился из деревни в рабочий пригород с трамваями, фабриками и крупными жилыми кварталами. Современные проекты метро и реконструкции соседствуют с охраняемыми памятниками. Городское наследие показывает не одну эпоху, а переход от сельского ландшафта и карьерного промысла к плотной столичной агломерации.