Археологические находки, включая галло-римские сооружения и гипокауст II-III веков, показывают раннее освоение долины Petit Rosne. В каролингскую эпоху земли связывались с аббатством Saint-Denis; первая церковь возникла примерно в IX веке. Позднее владения делили феодальные сеньоры, а Saint-Pierre-Saint-Paul постепенно получила романские, готические и ренессансные части. Сельская экономика опиралась на зерно, виноградники и огородничество для Парижа. Железная дорога XIX века приблизила столицу, но Sarcelles долго сохранял деревенский масштаб. После Второй мировой войны регион испытывал тяжёлый жилищный кризис. С 1950-х годов на землях Lochères началось строительство огромного Grand Ensemble по планам Jacques-Henri Labourdette и Roger Boileau: отдельные жилые блоки, школы, торговые центры и зелёные пространства должны были создать современный город. Новые квартиры приняли семьи из переполненного Парижа, репатриантов после деколонизации и последующие миграционные волны. Быстрый рост выявил нехватку транспорта, услуг и рабочих мест; в общественной дискуссии закрепился термин sarcellite. Трамвай T5 и обновление кварталов позднее улучшили связи с агломерацией. В XXI веке город стал заново осмыслять модернистское наследие: Pavillon Labourdette, где когда-то показывали макет будущего района, восстановили как музей истории Grand Ensemble и место обсуждения дальнейших преобразований.