Монастырь Saint-Pierre-du-Fossé основали в 639 году по инициативе королевы Нантильды, вдовы Дагоберта I. В 868 году сюда перенесли реликвии святого Мавра, спасая их от нормандских набегов; культ привлёк паломников, земли и влияние, а название Saint-Maur-des-Fossés закрепилось в 1281 году. Аббатство развивалось как школа и крупный религиозный центр, хотя страдало во время Столетней войны. В 1533 году его секуляризовали. Кардинал Жан дю Белле построил рядом ренессансный замок по проекту Филибера Делорма; позднее владение перешло Екатерине Медичи и принцам Конде. Монастырские здания постепенно приходили в упадок и с середины XVIII века разбирались, замок также исчез. После революции небольшие деревни и фермы в речной петле образовали коммуну, к которой присоединили Saint-Hilaire. Настоящий рост начался в XIX столетии с железной дорогой, мостами и превращением берегов Марны в место загородного отдыха. Вокруг станций возникли La Varenne, Le Parc, Champignol и другие кварталы с павильонами и богато украшенными виллами. Гингетты, гребля и купальни сделали реку главным общественным пространством. В XX веке город уплотнялся, но сохранил преимущественно малоэтажную структуру. Археологические исследования аббатства активно велись с 1960-х, исторический участок получил расширенную охрану в 1988 году. Villa Médicis, спасённая от сноса охранным статусом, стала музеем в 1982 году и позднее культурным домом. Современная политика набережных стремится совместить рекреацию, транспорт, защиту жилой среды и память о пригородной архитектуре.