Менгир Gency свидетельствует о заселении территории в неолите. Средневековый Cergy развивался у Уазы и переправы; в XII веке приход был связан с аббатством Saint-Denis. Рядом с романской церковью возникли grange dîmière, монастырские постройки и укреплённая ограда с башнями и портиком. Saint-Christophe расширяли в готическую эпоху, а в XVI веке начали амбициозную ренессансную перестройку, оставившую необычный портал и высокий шпиль. Село жило земледелием, виноградниками, речными перевозками и карьерами. В середине XX века здесь оставалось лишь несколько тысяч жителей. Государственная политика разгрузки Парижа привела к созданию ville nouvelle Cergy-Pontoise: в 1964 году выбрали новую агломерацию, а в 1969 году среди полей появилась префектура Val-d’Oise. Жилые кварталы, дороги и учреждения строились поэтапно; RER, университет и рабочие места превратили Cergy в региональный центр. Архитекторы намеренно создавали различающиеся районы вместо единого повторяющегося ансамбля. В 1980-е началось осуществление Axe Majeur Дани Каравана, связавшего плато с Oise и символической перспективой Парижа; двенадцать колонн построили в 1989 году. Port Cergy и Île de loisirs добавили новую речную функцию. Современный город продолжает реставрировать Maison Anne et Gérard Philipe и одновременно сохранять средневековый ландшафт Village.