В Средние века территория включала две сеньории - у центра и в Cœuilly; церковь Сен-Сатюрнен возвели в XII-XIII веках рядом с замком. В XVI столетии королевские привилегии разрешили еженедельный рынок и ежегодные ярмарки, из которых выросла местная традиция Foire aux cochons. До XIX века население оставалось небольшим, а земли занимали виноградники, поля, леса и усадьбы. Переломным событием стала Франко-прусская война: 30 ноября и 2 декабря 1870 года здесь шли тяжёлые бои во время попытки французских войск выйти из осаждённого Парижа. Название «Champigny-la-Bataille» закрепилось в национальной памяти; обелиски и захоронения напоминают о потерях обеих сторон. Железная дорога и речные развлечения ускорили развитие конца XIX - начала XX века: Марна привлекала купальни, лодки и гингетты, рядом с Tremblay в 1906 году открылся передовой ипподром. Между войнами строились садовые города для рабочих. После 1945 года сельские участки быстро застраивались; на Plateau вырос крупный бидонвиль португальских мигрантов, ликвидированный при создании жилья и парка. Идея национального музея Сопротивления возникла у бывших участников движения в 1960-х. После двух десятилетий сбора архивов музей открылся в Шампиньи в 1985 году, а в 2020-м постоянная экспозиция переехала в здание Aimé Césaire на берегу Марны. Город продолжает преобразовывать транспорт и общественные пространства, сохраняя речную природу и сложную социальную историю.