Ньор развился на переправе через Севр-Ньортез, где античные дороги связывали внутреннюю Аквитанию с побережьем. В Средние века город вошёл в владения Плантагенетов, и Генрих II начал около 1180 года строить крепость для контроля стратегической долины. Двойной донжон стал ядром обширного укреплённого комплекса с куртиной примерно 700 метров. В XIII веке пространство между башнями перекрыли и создали большой зал, а позднее окна и камины сделали его пригодным для проживания капитана и губернаторов. Во время Столетней войны и последующих конфликтов Ньор оставался важным пунктом между английскими и французскими землями. В XVII-XVIII веках крепость утратила военное значение и использовалась как казарма, склад и тюрьма. В 1749 году северная башня частично обрушилась, но донжон не снесли; восстановление началось в 1751 году. В XIX веке город получил железную дорогу и музейную функцию: в 1840 году донжон признали историческим памятником, а в 1896 году в нём разместили этнографическую коллекцию. Торговля кожей, дягилем и сельскими продуктами поддерживала экономику Севра. XX век принёс восстановление набережных и интерес к болотам Маре-Пуатвен. Сегодня Ньор соединяет англо-аквитанскую крепостную историю, речной рынок и природный туризм по каналам, а донжон остаётся редким средневековым силуэтом в современном центре.