Пау вырос вокруг укреплённого замка Беарна, который контролировал террасу над Гав-де-Пау и дороги через предгорья. В Средние века город стал центром виконтства Беарн, а замок постепенно расширялся и укреплялся. В 1553 году здесь родился Генрих Наваррский, будущий король Франции Генрих IV, чья память определила образ города. При правителях Беарна замок получил ренессансные черты, а в XVII веке Беарн вошёл в состав французской короны. В XIX столетии мягкий климат и вид на горы привлекли европейскую аристократию и путешественников. Появились бульвар Пиренеев, дворец Бомон, виллы, отели и фуникулёр, связавший вокзал с верхним городом. Железная дорога усилила роль Пау как курорта и ворот в Пиренеи. В XX веке туризм дополнился спортом, авиацией, велогонками и винным хозяйством Жюрансона. Город пережил модернизацию, но сохранил замок, старые улицы, панорамную ось и зелёные парки. Сегодня Пау показывает, как королевская память и курортная инфраструктура могут работать вместе с обычной жизнью юго-западного города.