До римского завоевания регион был землёй атребатов; Nemetacum стал важным административным центром римской Галлии. Средневековый Arras развивался вокруг епископского города и аббатства Saint-Vaast, а производство сукна и гобеленов сделало его международным торговым центром. В позднем Средневековье Artois переходил между французской короной, Бургундией и Габсбургами; договоры 1435 и 1482 годов, заключённые в Аррасе, отражают его дипломатическое значение. После Пиренейского мира 1659 года город закрепился за Францией. Vauban построил цитадель как часть новой северной границы, а в XVIII веке ансамбль abbaye Saint-Vaast и cathédrale получил монументальный облик. В XIX столетии железная дорога и промышленность расширили город. Первая мировая превратила Arras в прифронтовой узел: beffroi, Hôtel de Ville и кварталы были разрушены артиллерией. Перед наступлением апреля 1917 года новозеландские тоннельщики связали подземные карьеры, разместив тысячи солдат. В 1920-1930-х центр восстановили с историческими фасадами и современными конструкциями; beffroi вновь поднялся в 1927-1931 годах. Вторая мировая добавила оккупацию и репрессии, но не повторила масштаб разрушений 1914-1918 годов. Сегодня город сохраняет многонациональную память фронта и живой административный центр.