Бове вырос из галло-романского поселения Caesaromagus и стал центром белловаков. Епископская кафедра существовала здесь с поздней античности, а средневековый город разбогател на торговле и текстильном производстве. В XIII веке епископы начали собор Сен-Пьер, стремясь создать самый высокий хор, но конструктивные проблемы остановили строительство. Город пережил обрушения, войны и перестройки, сохранив незавершённый трансепт и хор. Церковь Сен-Этьен добавляет романские и готические элементы. В XIX веке Бове получил железную дорогу, а собор и епископский дворец стали объектами научной реставрации. МУДО разместился в бывшем дворце, а Маладрери сохранила память о средневековой больнице для прокажённых. Во время Второй мировой войны центр пострадал, однако важные памятники восстановили. В XXI веке аэропорт превратил Бове в международные воздушные ворота Парижа, а культурные учреждения вернули городу самостоятельный туристический интерес.