Поселение Compendium выросло у переправы через Уазу и уже в меровингскую и каролингскую эпохи служило местом пребывания правителей. В 877 году Карл Лысый основал аббатство Saint-Corneille, ставшее религиозным и политическим ядром города; здесь короновали и хоронили монархов. Средневековый Компьень укреплялся, торговал по реке и сохранял тесную связь с королевской властью. Во время Столетней войны 23 мая 1430 года Жанну д’Арк захватили у городских ворот бургундцы. На рубеже XV-XVI веков появилась позднеготическая ратуша, отражавшая самостоятельность богатой городской общины. Старый замок уже не соответствовал двору XVIII века, поэтому при Людовике XV архитектор Анж-Жак Габриэль начал масштабную перестройку, продолженную при Людовике XVI. Революция разорила интерьеры, однако в 1807 году Наполеон I распорядился вернуть резиденцию к жизни и переоформить её для императорского двора. При Наполеоне III Компьень стал сценой осенних «серий» - тщательно организованных недель приёма политиков, художников и иностранных гостей. Во время Первой мировой войны город оказался близко к фронту, дворец некоторое время служил госпиталем, а с 1917 года разместил французское верховное командование. На лесной железнодорожной ветке у Rethondes 11 ноября 1918 года в вагоне 2419D подписали перемирие; огонь прекратился в одиннадцать часов. В июне 1940 года Гитлер потребовал подписать французскую капитуляцию на той же поляне как символическое унижение. В 1941-1944 годах казармы Royallieu действовали как лагерь интернирования и транзита: через него прошли политические заключённые, участники Сопротивления, евреи и иностранцы, многих отправили в нацистские лагеря. После войны дворец восстановил музейную функцию, а город развивался как промышленный, университетский и административный центр. Сегодня его идентичность строится на соединении придворного наследия, лесного ландшафта и честной работы с памятью войн и депортации.