Тарб возник в античной Турбе, поселении на дороге между Атлантикой и Пиренеями. В Средние века город стал центром графства Бигорр и епископства, а Адур поддерживал торговые связи. Собор Нотр-Дам-де-ла-Сед сохраняет средневековые слои, хотя его облик менялся после войн и перестроек. В XIX веке развитие промышленности и железной дороги превратило Тарб в важный узел Верхних Пиренеев. Инженер и садовник Пласид Массе, директор королевского огорода в Версале, завещал городу свой сад; позднее в нём разместили музей. Наполеон основал конный завод в 1806 году, связав город с кавалерией и селекцией англо-арабской породы. В XX веке Тарб пережил модернизацию площадей, но сохранил военные, религиозные и садовые памятники. Развитие курортов Лурда и пиренейского туризма усилило его роль базы для поездок в горы. Сегодня история читается в музее Массе, конюшнях, соборе и планировке площадей. Город не растворяется в курортном окружении, а предлагает самостоятельный культурный день.