Название Saint-Martin-d’Hères засвидетельствовано в 1162 году и связано с приходом святого Мартина; слово Hères, вероятно, напоминает о болотистых или невозделанных землях. Первое поселение закрепилось у склона Мюрье выше равнины, которую регулярно затапливали Изер, Монь и Соннан. В начале XIII века епископы Гренобля построили на возвышенном участке мельницы и укреплённую резиденцию. Земледелие и виноградники долго определяли жизнь жителей. В революционную эпоху коммуна кратко называлась Hères-la-Montagne. XIX и начало XX века принесли осушение, дороги и промышленность; фабрика Brun и другие предприятия сформировали рабочие кварталы. Во время Второй мировой войны близость гор и Гренобля связала территорию с движением Сопротивления. После войны население резко выросло, а жилищное строительство заняло равнину. С начала 1960-х на землях Сен-Мартен-д'Эра и Жьера создавался Domaine universitaire, объединивший учебные корпуса, парки, спорт и государственные художественные заказы. Закрытие и реконверсия фабрики Brun в 1990-е обозначили конец важной промышленной эпохи. Сегодня город сохраняет мозаику средневековой, рабочей и университетской памяти через маршруты Archistoire и программы наследия.