Валанс вырос на римском пути вдоль Роны, где поселение занимало террасу над рекой и контролировало переправы между Лугдунумом и южной Галлией. В античности город назывался Valentia и получил форум, дороги и ремесленные кварталы. Христианская община стала заметной в поздней Античности, а собор и епископская власть определяли средневековый центр. В Средние века Валанс развивал торговлю, ярмарки и связи с Дофине, а городские стены защищали верхнюю террасу. В эпоху Реформации и религиозных войн регион переживал политические конфликты, после чего управление постепенно включалось в королевскую Францию. В XVIII-XIX веках Рона, шоссейные дороги и железная дорога усилили роль города как транзитного узла. Музей в бывшем епископском дворце систематизировал художественное и археологическое наследие Дромы, а парк Жуве стал важным общественным пространством. XX век принёс промышленность, автомобильные магистрали и скоростную станцию TGV за пределами центра. Сегодня Валанс сохраняет собор, старые дома, армянский культурный слой и речные набережные, одновременно выступая воротами к Веркору, Провансу и винным районам. Для туриста это город перехода: здесь можно увидеть римскую и средневековую историю, а затем продолжить путь по Роне на велосипеде или поезде.