История Шатору связана с крепостью, которую построили лорды Деол на берегу Эндра в Средние века. В X веке поселение стало центром владения, а замок Рауль развивался вокруг донжона и позднейших жилых корпусов. В XIII веке францисканцы основали монастырь Кордельеров, переживший смену функций и революционные преобразования. Город вошёл в королевское управление, а торговля Берри поддерживала ремесло и рынки. В XVIII веке появились особняки, один из которых стал музеем Бертран. Железная дорога XIX века связала Шатору с Парижем и Лиможем, ускорив промышленное развитие. XX век принёс реконструкцию центра, культурные фестивали и новые парки вдоль реки. Сегодня замок, музей и монастырь читаются как разные слои городской истории, а соседняя Бренн привлекает любителей птиц и влажных ландшафтов. Река Эндр остаётся важной осью современной прогулки.