Мангейм получил крепостной план в начале XVII века, когда курфюрсты Пфальца укрепляли место у Рейна и Неккара. После разрушений войн город перестраивался по регулярной сетке кварталов, которая и дала ему прозвище Quadratestadt. В XVIII веке курфюрстский двор переехал сюда, а дворец и Иезуитская церковь сформировали крупный барочный ансамбль. Музыкальная и театральная жизнь при дворе привлекала композиторов, а порт и торговля поддерживали экономический рост. В XIX веке железная дорога, промышленность и инженерные предприятия изменили масштаб города; в Мангейме развивались работы Карла Драйса и Карла Бенца. Вторая мировая война повредила центр, но дворец, башню и культурные учреждения восстанавливали как часть городской идентичности. Сегодня Мангейм сочетает университетский центр, крупный внутренний порт и музейную инфраструктуру с сеткой площадей, где средневековую органику заменили просвещенческий порядок и индустриальная энергия.