Поселение у Эхаза получило городские права между 1220 и 1240 годами и развивалось на торговых путях между Штутгартом, Ульмом и Швабской Альбой. В Средние века Ройтлинген был вольным имперским городом, что укрепило его самостоятельность и городские стены; Тюбингские ворота напоминают об этой эпохе. Торговля тканями, обработка кожи и ремесло сделали его заметным региональным центром. Горожане защищали свои права, а расположенный над ними Ахальм оставался военным и визуальным ориентиром. Вокруг города постепенно складывались рыночные связи с деревнями Альбы и винодельческими предгорьями. Большой пожар 1726 года уничтожил значительную часть застройки, поэтому многие дома в центре имеют более поздний облик, хотя средневековая планировка сохранилась. В XIX веке железная дорога и индустриализация расширили город за прежние границы. Сегодня Ройтлинген объединяет историческое ядро и поглощённые деревни, а Ахальм остаётся ориентиром, связывающим город с окружающим альбским ландшафтом.