Оба района впервые упоминаются в документах в 817 году, но развивались по разным моделям. Виллинген возник как укреплённый и торговый центр, связанный с влиянием Церингенов; его стены, ворота и Münster показывают роль города в региональной политике и ремесле. Францисканский монастырь позднее стал местом музейного рассказа о городской и лесной истории. Швеннинген долго оставался меньшим поселением, однако в XIX и XX веках вырос благодаря часовому производству. Компании Bürk, Kienzle и Mauthe сделали его международно известным промышленным узлом, а фабричные корпуса сформировали отдельный городской пейзаж. Развитие звукозаписи и других производств добавило Швеннингену современную индустриальную репутацию. В 1972 году Виллинген и Швеннинген объединились в один город, сохранив собственные центры и локальные привычки. Поэтому сегодняшняя административная единица не стирает различия между средневековым маршрутом Виллингена и музейно-природной программой Швеннингена. После промышленной перестройки часть бывших фабрик получила новую культурную функцию, а природные зоны у истока Неккара стали важным элементом экологического образования. Путешественнику полезно планировать город как диалог двух районов, а не как единый компактный центр.