Римляне основали Augusta Vindelicum в 15 году до н. э., и это происхождение делает Аугсбург одним из старейших городов Германии. В Средние века он вырос на пересечении торговых путей между Италией и Северной Европой. В XVI веке семьи Фуггеров и Вельзеров финансировали торговлю, искусство и строительство; тогда появился квартал Фуггерай. Ренессансная Ратуша была построена позднее, в начале XVII века. Вода была не декором, а основой ремесла, питьевого снабжения и производства, поэтому каналы и башни развивались столетиями. Реформация и конфессиональные конфликты оставили здесь заметный след, как и смена статуса в эпоху Наполеона. Город пережил войны и индустриализацию, а после Второй мировой восстанавливал центр, площади и важные общественные здания для жителей и гостей. В 2019 году признание ЮНЕСКО подчеркнуло ценность инженерной традиции и её связь с сегодняшней городской средой.