Первое поселение Эрланген существовало задолго до современного города, но его облик резко изменился после 1686 года. Маркграф Кристиан Эрнст принял французских протестантов, бежавших от преследований, и для них начали строить барочную Новую часть с регулярной сеткой улиц. Постепенно старое и новое поселения соединились, а гугенотское ремесло и торговля стали важной частью развития. В 1743 году был основан университет, позднее названный в честь Фридриха и Александра; он привлёк учёных, студентов и издателей. В XIX-XX веках город рос вместе с промышленностью, медициной и наукой. Во Вторую мировую войну Эрланген пострадал сравнительно меньше многих немецких центров, поэтому барочная структура читается особенно ясно. Послевоенный рост университетских клиник, технологических предприятий и новых районов превратил его в современный научный центр, но Schlossgarten и гугенотские улицы сохраняют память о переломном XVII веке.