Горячие источники сделали Висбаден важным поселением уже для римлян, называвших его Aquae Mattiacorum. В Средние века место развивалось как центр графов Нассау; позже оно стало резиденцией герцогства Нассау. Настоящий подъём пришёлся на XIX век, когда европейская аристократия ехала лечиться и отдыхать: тогда оформились бульвары, курортные здания и виллы. После присоединения Нассау к Пруссии в 1866 году город сохранил статус престижного курорта. Он притягивал художников, музыкантов и состоятельных гостей, а доходы от лечения меняли городской облик. Вторая мировая война повредила отдельные районы, но значительная часть исторической застройки уцелела. С 1945 года Висбаден стал столицей земли Гессен, поэтому к курортной роли добавились функции администрации и современного делового центра. Послевоенное развитие принесло новые жилые районы, но старые термальные названия и зелёные оси продолжают определять маршрут посетителя.