История Кайзерслаутерна начинается с поселения у воды и средневекового королевского комплекса, а в XII веке город получил императорский дворец при Фридрихе Барбароссе. Позднее здесь развивались ремесло, торговля и административные функции Пфальца. Военная и промышленная история XX века дополнила образ города, а американское присутствие повлияло на его современную международность. Следы прошлого собраны не в одном старом квартале: часть видна в Stiftskirche и на St.-Martins-Platz, часть - в городском музее, Fruchthalle и остатках замкового холма. Поэтому прогулка по центру лучше работает как связный рассказ о слоях города, а не как поиск полностью сохранившейся средневековой декорации.