Поселения вокруг Гладбаха и Бенсберга развивались в историческом Бергском крае, где важны были лес, ручьи, рудники и ремесло. В средние века Бенсберг получил крепость, контролировавшую дороги и окрестные владения. Позднее добыча свинцово-цинковых руд и переработка металла связали местные деревни с рынками Рейнской области. В начале XVIII века для курфюрста Яна Виллема построили дворец Шлосс-Бенсберг, ставший заметным барочным ориентиром. В XIX-XX веках район быстро рос благодаря бумажным фабрикам, железнодорожным связям и близости Кёльна; бывшая фабрика Альте-Домбах напоминает об этой индустриальной эпохе. В 1975 году нынешний муниципалитет объединил Бергиш Гладбах, Бенсберг и ряд соседних общин. Поэтому современный город остаётся полицентричным: у кварталов разные исторические ядра, высота и транспортная логика, сложившаяся из самостоятельных поселений, локальных хозяйственных связей, послевоенного роста и постоянной интеграции с кёльнской агломерацией.