Поселение Мёрс получило городские права в XIII веке и развивалось как центр графства Мёрс. В позднем Средневековье замок и укрепления определяли его положение на важном, но уязвимом рейнском пограничье. В XVI-XVII веках власть переходила между разными династиями; нидерландское влияние заметно в истории оборонительных сооружений и самого замка. Позднее Мёрс вошёл в прусскую Рейнскую провинцию. Индустриализация изменила окружающий регион сильнее, чем уютное старое ядро: город оказался связан с шахтами, железными дорогами и растущей агломерацией. После закрытия многих промышленных производств он сохранил функции жилого, сервисного и культурного центра. Сегодня замок не отделён от городской жизни: в нём работают музей и театр, а бывшие оборонительные пространства стали парком. Поэтому история здесь лучше воспринимается не по отдельному памятнику, а в связке крепости, зелёного кольца и обычных городских улиц.