Поселение у переправы через Рур упоминается в раннем Средневековье, а замок Бройх связан с обороной переправы от норманнов в конце IX века. Долгое время местность оставалась небольшим центром на границе владений, однако положение на реке постепенно усиливало торговое значение. В XIX веке промышленная революция изменила Мюльхайм: уголь, металлургия, речной транспорт и железная дорога включили его в экономику Рура. Город рос вместе с предприятиями семьи Стиннес и соседними шахтными районами. После спада тяжёлой промышленности берега Рура стали переосмысливать как общественное пространство. Садовая выставка и создание MüGa-Park, превращение водонапорных башен в музеи и развитие речных маршрутов показали переход от индустриального производства к культуре, экологии и отдыху. Региональные речные проекты и культурные инициативы продолжают связывать город с соседями, превращая бывшую промышленную долину в сеть парков, музеев и маршрутов.