Поселение у переправы через Геру упоминается ещё в раннем Средневековье, а в XI-XIII веках Эрфурт стал одним из крупнейших торговых центров региона. Доход приносили торговля и выращивание вайды, красителя, благодаря которому город накопил значительные средства. Строительство Крамербрюкке в камне после пожара закрепило роль переправы на торговом пути. Эрфурт входил в сферу влияния Майнца, но обладал сильной городской культурой; здесь учился Мартин Лютер. В XVI веке городской университет был заметным интеллектуальным центром, но позднее утратил прежнюю роль. В XIX веке железная дорога и прусская администрация изменили экономику и привели новых жителей к старому ядру. В XX столетии город пережил нацистскую диктатуру, войну, период ГДР и последующее восстановление исторической ткани. После воссоединения Эрфурт утвердился как столица Тюрингии, а отреставрированные центр и Петерсберг стали частью его современной идентичности.